工業(yè)機(jī)器人通常應(yīng)用在汽車組裝線上進(jìn)行焊接、笨重工件的搬運操作。盡管使用先進(jìn)的校準(zhǔn)方法，但在執(zhí)行部分任務(wù)中，工業(yè)機(jī)器人的位置精度仍不理想?，F(xiàn)在，這一狀況已被
HOHNER編碼器改變。
這款編碼器的目的主要是為了滿足航空航天應(yīng)用的要求，航空航天業(yè)的大型工件必須高精度地進(jìn)行加工。機(jī)床達(dá)到高精度不困難，但靈活性不足或?qū)Ｓ脵C(jī)床和特殊加工車間的成本過高?？墒?，機(jī)器人可以輕松達(dá)到超大型工件的任何位置，例如飛機(jī)的機(jī)身，在機(jī)身上進(jìn)行鉆孔或銑削。
如果機(jī)器人的每個軸增設(shè)一套HOHNER編碼器，機(jī)器人制造商將能提高機(jī)器人的位置精度。增設(shè)的編碼器是輔助編碼器，安裝在每個齒輪傳動的后方，測量機(jī)器人每個關(guān)節(jié)的實際位置。
在該設(shè)計方案中，這些編碼器將解決零位誤差和反向間隙問題。也能測量加工中各軸所承受的反作用力。所有這些因素將提高刀具中心點的絕對位置精度達(dá)70至80%。
為機(jī)器人每個軸配輔助編碼器和在相對工件定位機(jī)器人中采用直線光柵尺測量位置值將顯著提高刀具中心點的位置精度，確保恰當(dāng)配置的工業(yè)機(jī)器人能高精度地定位并進(jìn)行加工以及在工件上執(zhí)行操作任務(wù)。
HOHNER編碼器和直線光柵尺不僅能滿足系統(tǒng)對高精度的要求，而且也能滿足在復(fù)雜和緊湊型機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)內(nèi)安裝編碼器對靈活性的要求。這些編碼器適用于安全性應(yīng)用，因此適用于人機(jī)協(xié)作的系統(tǒng)。
